Lucid Vision Labs 成立于2017年，总部位于美国加利福尼亚州波特兰，是一家专注于工业级3D视觉和ToF（Time-of-Flight）技术的创新企业。其产品以高精度、紧凑设计和实时处理能力著称，广泛应用于机器人引导、物流分拣、自动化检测和AR/VR等领域。
ToF 3D成像：亚毫米级精度，适应动态场景
工业级设计：IP67防护，支持恶劣环境
全局快门CMOS：消除运动模糊，适合高速检测
Helios 采用ToF技术，适用于实时三维场景重建、体积测量和避障导航。
| 型号 | 分辨率 | 测距范围 | 帧率 | 精度 | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|
| Helios2 | 640×480 | 0.3m - 5.6m | 30fps | ±5mm | 标准版，抗环境光干扰 |
| Helios2+ | 640×480 | 0.15m - 8m | 30fps | ±3mm | 增强版，更高精度 |
| Helios2 Ray | 640×480 | 0.1m - 10m | 30fps | ±1mm | 激光ToF，远距离高精度 |
| Helios Mini | 320×240 | 0.2m - 3m | 60fps | ±10mm | 紧凑型，低成本方案 |
| 型号 | 功能 |
|---|---|
| HL-Adapter | 多相机同步适配器 |
| HL-SDK | 开发套件（支持Python/C++/ROS） |
Triton 采用结构光或双目立体视觉，专为高精度静态物体扫描设计，如零件检测、逆向工程。
| 型号 | 技术 | 分辨率 | 精度 | 扫描速度 | 特点 |
|---|---|---|---|---|---|
| Triton S1 | 结构光 | 2.3MP | ±10μm | 2s/scan | 微米级检测 |
| Triton S2 | 结构光 | 5MP | ±5μm | 1.5s/scan | 高分辨率版 |
| Triton D1 | 双目 | 2MP | ±50μm | 实时 | 动态场景适配 |
| Triton D2 | 双目+激光 | 5MP | ±20μm | 实时 | 抗反光表面 |
| 型号 | 功能 |
|---|---|
| TR-CalKit | 校准工具包 |
| TR-Mount | 机械安装支架 |
| 特性 | Helios（ToF） | Triton（结构光/双目） |
|---|---|---|
| 适用场景 | 动态物体（如机器人避障） | 静态高精度扫描（如质检） |
| 精度 | ±1mm - ±10mm | ±5μm - ±50μm |
| 抗环境光 | 强 | 中等（需控制光照） |
| 速度 | 实时（30-60fps） | 1-2秒/次 |
其他注意事项：
更详细的技术资料需通过提供项目详情获取，欢迎咨询。
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