Phins C3 是iXblue的旗舰级光纤陀螺惯性导航系统（INS），采用三轴光纤陀螺（FOG）和加速度计，提供量子级精度的姿态、航向和位置数据，主要型号及配置如下：
Phins C3 Standard
基础型号，陀螺零偏稳定性：0.003°/h（量子级精度）。
定位精度：0.5 nm（纯惯性模式），支持GNSS（GPS/GLONASS/北斗）紧耦合。
接口：Ethernet、RS-422、CAN，符合MIL-STD-810G抗震标准。
Phins C3 Compact
轻量化版，体积减少30%（180×180×150 mm），重量≤3 kg，适合无人机（UAV）或小型AUV。
Phins C3 High Dynamic
高动态版，支持加速度≤15 g，适用于高速导弹或战斗机导航。
升级版卡尔曼滤波算法，抗GNSS拒止环境。
Phins C3 Subsea
深海专用，耐压深度6000米，钛合金外壳，用于ROV/AUV水下导航。
Phins C3 DVL
结合多普勒计程仪（DVL），水下定位精度0.1%航程（与Sonardyne/LinkQuest兼容）。
Phins C3 AUV
自主水下机器人优化版，低功耗（≤15 W），支持长时间任务（30天+）。
Phins C3 Quantum
量子增强版，集成原子钟（ADEV 1e-13），用于战略级导航（如核潜艇）。
Phins C3-RAD
抗辐射设计，符合ESA ECSS标准，适用于卫星和深空任务。
| 型号 | 陀螺零偏稳定性 | 定位精度（GNSS拒止） | 接口 | 典型应用场景 |
|---|---|---|---|---|
| Phins C3 Standard | 0.003°/h | 0.5 nm/h | Ethernet/RS-422 | 军舰/商船导航 |
| Phins C3 Compact | 0.005°/h | 1 nm/h | CAN/Ethernet | 无人机/小型AUV |
| Phins C3 Subsea | 0.004°/h | 0.2%航程（DVL辅助） | 光纤以太网 | 深海勘探 |
| Phins C3 Quantum | 0.001°/h | 0.1 nm/h | 军用加密总线 | 战略平台（如潜艇） |
系统集成：
配套软件：iXblue Delph INS（实时数据可视化与后处理）。
支持第三方协议（如NMEA-0183、ROS驱动）。
其他注意事项：
更详细的技术资料需通过提供项目详情获取，欢迎咨询。
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