L515 是Intel首款固态LiDAR ToF相机，采用激光雷达飞行时间（ToF）技术，适用于高精度近距离3D扫描和避障。
| 型号 | L515 |
|---|---|
| 技术 | LiDAR ToF（激光雷达飞行时间） |
| 深度范围 | 0.25–9 m（最佳精度：0.25–3 m） |
| 深度分辨率 | 1024×768 @30fps |
| RGB摄像头 | 1920×1080 @30fps（全局快门） |
| 精度 | ±5 mm（0.5 m距离） |
| 视场角（FOV） | 70°×55°（深度），70°×43°（RGB） |
| 接口 | USB 3.1 Type-C |
| 典型应用 | 3D扫描、机器人避障、体积测量、AR/VR |
| SDK支持 | Intel RealSense SDK 2.0（跨平台） |
特点：
✅ 超高精度（毫米级）
✅ 低功耗（3.5 W）
✅ 抗环境光干扰（适用于室内外场景）
D455 是RealSense D400系列的升级版，采用主动立体红外（IR）双目视觉，优化了深度稳定性和多设备同步能力。
| 型号 | D455 |
|---|---|
| 技术 | 主动红外双目 + ToF辅助 |
| 深度范围 | 0.4–6 m（可扩展至10 m） |
| 深度分辨率 | 1280×720 @30fps |
| RGB摄像头 | 1920×1080 @30fps（滚动快门） |
| 精度 | ±2% @2 m |
| 视场角（FOV） | 91°×65°（深度），87°×58°（RGB） |
| 接口 | USB 3.1 Type-C |
| 典型应用 | 机器人导航、人体姿态估计、工业自动化 |
| SDK支持 | Intel RealSense SDK 2.0 |
特点：
✅ 宽视场角（适合动态场景）
✅ 多相机同步（支持硬件触发）
✅ 轻量化设计（适用于移动机器人）
| 特性 | L515（LiDAR ToF） | D455（双目） |
|---|---|---|
| 技术 | 激光ToF | 主动立体双目 + ToF辅助 |
| 最佳精度 | ±5 mm（0.5 m） | ±2% @2 m |
| 适用距离 | 0.25–9 m | 0.4–6 m（可扩展10 m） |
| 抗光干扰 | 强（适合复杂光照） | 中等（依赖红外投影） |
| 功耗 | 3.5 W | 2.5 W |
| 典型应用 | 高精度3D扫描 | 动态场景导航 |
SDK与生态支持：
支持Python、C++、ROS开发，提供预训练模型（如手势识别）。
开源工具：librealsense、RealSense Viewer（实时调试）。
停产与替代：
L515已停产（2023年），但仍有库存/二手市场流通，替代方案可考虑L515的工业版本。
D455仍为主流型号，后续可能由下一代RealSense产品迭代。
其他注意事项：
更详细的技术资料需通过提供项目详情获取，欢迎咨询。
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