ifm electronic 成立于1969年，总部位于瑞士，是全球领先的工业自动化传感器及解决方案供应商。公司专注于工业传感器、过程控制和物联网（IIoT）技术，产品以高可靠性、易集成性和智能诊断功能著称，广泛应用于物流、制造业、机器人及能源领域。ifm的O3D系列ToF（飞行时间）3D传感器，专为物流分拣、机器人导航和自动化检测设计，结合了高精度三维成像与实时数据处理能力。
O3D系列基于ToF（Time-of-Flight）技术，通过红外激光扫描生成高分辨率3D点云，适用于动态物体识别、体积测量和避障导航，主要型号如下：
O3D303
基础型号，视场角（FOV）：60°×45°，检测距离0.3–3 m，精度±1 cm。
输出：3D点云（XYZ坐标）+ 2D灰度图，支持Ethernet/IP或Profinet通信。
应用：包裹体积测量（DWS系统）、输送带分拣。
O3D302
宽视野版，FOV：90°×70°，检测距离0.2–2 m，适合大范围监控。
集成IO-Link接口，实时传输物体位置和尺寸数据。
O3D251
紧凑型，尺寸80×80×55 mm，FOV：60°×45°，检测距离0.1–1.5 m。
防护等级IP67，可直接安装在AGV或协作机器人（Cobot）上。
O3D252
抗环境光版，在强光（≤100 klux）下稳定工作，适用于户外物流车导航。
O3D201
高精度版，分辨率640×480像素，检测精度±2 mm，用于精密零件定位。
支持M12接口和RS-485通信。
O3D205
多传感器同步，可级联多个单元实现360°环绕检测（如自动化仓储）。
O3D-Custom
支持非标FOV、检测距离或通信协议（如CANopen）。
| 型号 | 视场角（FOV） | 检测范围 | 精度 | 输出数据 | 典型应用场景 |
|---|---|---|---|---|---|
| O3D303 | 60°×45° | 0.3–3 m | ±1 cm | 3D点云+2D灰度图 | 包裹体积测量/分拣 |
| O3D302 | 90°×70° | 0.2–2 m | ±2 cm | 3D点云+IO-Link | 大范围物流监控 |
| O3D251 | 60°×45° | 0.1–1.5 m | ±5 mm | 3D坐标（XYZ） | AGV/协作机器人避障 |
| O3D201 | 45°×35° | 0.1–1 m | ±2 mm | 高分辨率点云 | 工业零件精确定位 |
系统集成：
配套软件：ifm Vision Assistant（配置参数与数据分析），支持Python/C++ SDK二次开发。
安装要求：避免强直射光干扰，推荐环境温度0–45°C。
如需与同类ToF传感器（如Sick Visionary-T或Basler blaze）对比，或获取ROS/PLC集成方案，可进一步说明需求！
其他注意事项：
更详细的技术资料需通过提供项目详情获取，欢迎咨询。
我公司自营进出口权，直接海外采购，国外现货航空件几天就能交到您的手中。
