ifm electronic 成立于1969年,总部位于瑞士,是全球领先的工业自动化传感器及解决方案供应商。公司专注于工业传感器、过程控制和物联网(IIoT)技术,产品以高可靠性、易集成性和智能诊断功能著称,广泛应用于物流、制造业、机器人及能源领域。ifm的O3D系列ToF(飞行时间)3D传感器,专为物流分拣、机器人导航和自动化检测设计,结合了高精度三维成像与实时数据处理能力。
O3D系列基于ToF(Time-of-Flight)技术,通过红外激光扫描生成高分辨率3D点云,适用于动态物体识别、体积测量和避障导航,主要型号如下:
O3D303
基础型号,视场角(FOV):60°×45°,检测距离0.3–3 m,精度±1 cm。
输出:3D点云(XYZ坐标)+ 2D灰度图,支持Ethernet/IP或Profinet通信。
应用:包裹体积测量(DWS系统)、输送带分拣。
O3D302
宽视野版,FOV:90°×70°,检测距离0.2–2 m,适合大范围监控。
集成IO-Link接口,实时传输物体位置和尺寸数据。
O3D251
紧凑型,尺寸80×80×55 mm,FOV:60°×45°,检测距离0.1–1.5 m。
防护等级IP67,可直接安装在AGV或协作机器人(Cobot)上。
O3D252
抗环境光版,在强光(≤100 klux)下稳定工作,适用于户外物流车导航。
O3D201
高精度版,分辨率640×480像素,检测精度±2 mm,用于精密零件定位。
支持M12接口和RS-485通信。
O3D205
多传感器同步,可级联多个单元实现360°环绕检测(如自动化仓储)。
O3D-Custom
支持非标FOV、检测距离或通信协议(如CANopen)。
型号 | 视场角(FOV) | 检测范围 | 精度 | 输出数据 | 典型应用场景 |
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O3D303 | 60°×45° | 0.3–3 m | ±1 cm | 3D点云+2D灰度图 | 包裹体积测量/分拣 |
O3D302 | 90°×70° | 0.2–2 m | ±2 cm | 3D点云+IO-Link | 大范围物流监控 |
O3D251 | 60°×45° | 0.1–1.5 m | ±5 mm | 3D坐标(XYZ) | AGV/协作机器人避障 |
O3D201 | 45°×35° | 0.1–1 m | ±2 mm | 高分辨率点云 | 工业零件精确定位 |
系统集成:
配套软件:ifm Vision Assistant(配置参数与数据分析),支持Python/C++ SDK二次开发。
安装要求:避免强直射光干扰,推荐环境温度0–45°C。
如需与同类ToF传感器(如Sick Visionary-T或Basler blaze)对比,或获取ROS/PLC集成方案,可进一步说明需求!
其他注意事项:
更详细的技术资料需通过提供项目详情获取,欢迎咨询。
我公司自营进出口权,直接海外采购,国外现货航空件几天就能交到您的手中。